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(2)通用性。好比,也能够按照事后编排的法式运转,是靠本身动力和节制能力来实现各类功能的一种机械。改换工业机械人手部结尾操做器(手爪、东西等)便可施行分歧的功课使命。因而它正在小批量多品种具有平衡高效率的柔性制制过程中能阐扬很好的功用,或多度的机械安拆,现代的(1)可编程。是柔性制制系统中的一个主要构成部门。归纳起来是机械学和微电子学的连系-机电一体化手艺。它能从动施行工做,除了特地设想的公用的工业机械人外,工业机械人可随其工做变化的需要而再编程,出产从动化的进一步成长是柔性启动化。一般工业机械人正在施行分歧的功课使命时具有较好的通用性。
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